Nakon moždanog udara u siječnju, junačko srce stožernog generala u miru Petra Stipetića (1937. – 2018.) prestalo je kucati 13. ožujka 2018.
U OS RH obnašao je brojne dužnosti. Osnutkom Glavnog stožera Hrvatske vojske 21. rujna 1991. predsjednik Republike Hrvatske dr. sc. Franjo Tuđman postavlja ga za zamjenika načelnika, a generala Antona Tusa za načelnika. U to vrijeme Stoprva je bila mobilizirana u cijelosti. Od srpnja 1992. obnašao je dužnost zapovjednika Zbornog područja Osijek i slavonskog bojišta, a od prosinca zapovjednika Zbornog područja Zagreb (kojom je bio i nadređeni zapovjednik Stoprvoj). Sudjelovao je u planiranju VRO „Oluja“, u njoj zapovijedao sektorom Sjever (na Banovini i Kordunu), u kojem je bojno djelovala i Stoprva, a od ožujka 2000. do siječnja 2003. načelnik je GS OS RH. U isto vrijeme bio je i član izaslanstva RH u pregovorima s pobunjenim Srbima i mirovnim snagama UN-a. Vojnim znanjima i vještinom zapovijedanja natjerao je neprijatelja da prizna poraz u „Oluji“ i preda mu 21. kordunski korpus SVK, uz prijavak njegovog zapovjednika.
Nazočio je na obljetnicama Brigade, posebice na 3. obljetnicu 1994., kada je otkrio Spomen križ poginulim hrvatskim braniteljima iz Susedgrada te nam uručio Spomenice Domovinskog rata kojima nas je odlikovao predsjednik RH dr. sc. Franjo Tuđman. 1996. uručio nam je i odličja za sudjelovanje u „Oluji“, s porukom: „ako bude trebalo Stoprva zna gdje je Slavonija“. Cijenio je rezultate bojeva 101. br HV-a u DR-u, hvalio njezine zapovjednike i pripadnike i 2001. u svojstvu načelnika GS OS dodijelio pisanu pohvalu Brigadi..
Iako u mirovini rado je sudjelovao na našim obljetnicama, dao nam intervju za monografiju i film „101. brigada HV-a“, te je krajem ožujka 2017. nazočio otvaranju Trga Stjepana Severa u Gornjem Vrapču. Posljednji put javnost je imala prigodu vidjeti ga 8. studenoga 2017. na svečanoj premijeri filma. Čestitao nam je i pohvalio nas zbog istinitog prikaza doprinosa pripadnika 101. u Domovinskom ratu.
Vječna Vam hvala gospodine generale Pero na velikom doprinosu u DR-u i oslobađanju Republike Hrvatske!
